一、項目意義
雙臂機械人是一種典型的仿生機械人，和傳統的單臂機械人相比具有更好的作業能力，能更好地完成擬人化作業。該項研究的科學意義在於揭示人工複雜作業的技能原理，為研製具有技能作業功能的雙臂機械人提供理論依據。應用價值在於面向複雜作業任務，研製具有更高技能作業功能的雙臂機械人應用系統，開拓機械人的應用領域，提升行業製造與作業水平，創建雙臂機械人產業。
二、研究內容
本項目重點研究雙臂機械人作業工藝、作業技能和實現技術，研製機械人仿生試驗台，面向典型行業製造工藝，揭示和挖掘人工技能作業原理、數據及模型；基於雙手作業過程，研究人工作業過程中臂-腕-掌-指的運動規律，進行機械人仿生示教技術研究和系統開發，實現機械人複雜技能作業；面向不同行業，研究雙臂機械人成套裝備與系統，提升製造業水平，推動雙臂機械人技術發展。
三、應用前景
人工技能作業具有行業特徵，本項研究以行業需求為牽引，面向地方產業和國家戰略需求，研究行業製造工藝、作業技能和雙臂機械人成套裝備，在典型行業內推廣應用，並不斷向其它行業拓展。面向極端作業、危險作業和複雜作業等技能作業環境，研製專用雙臂機械人技能作業智能系統。通過本項研究建立雙臂機械人研究方向，研究成套解決方案，創建雙臂機械人產業。
機械人仿生試驗台
雙臂機械人裝配生產線